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一、簡介

廣東省3C智能機器人與柔性制造企業重點實驗室2020年1月經廣東省科技廳批準立項建設，本實驗室擬重點圍繞工業機器人共性問題和關鍵技術及其柔性制造進行技術攻關，研發出具有自主品牌的智能工業機器人，將實現粵產核心零部件應用于與粵產工業機器人、粵產工業機器人 集成應用服務于廣東制造業，支撐“中國制造2025”的落地實施，帶動3C及其他產業的結構調整和轉型升級。

二、2021年度開放基金指南資助主要范圍
開放基金緊密圍繞本實驗室的研究方向，資助具有相當科學意義和應用前景的應用基礎研究和開發研究項目。開放基金課題重視以創新性研究為首位，特別是為進一步降低成本和提升生產效率，提升機器換人改變生產力投入產出比以及在功能和穩定性有突出優勢，并不斷推出小型化、輕量型的高速高精度機器人產品，且通過發展“智能裝備”、建設“智慧工廠”、研制“智能產品”、打造“智慧服務”。本實驗室的研究方向分別為：3C 行業智能機器人離線標定和終端測量提高精度方法、 3C 行業智能機器人多機運動協調技術研究、高端 3C 制造業智能機器人柔性生產產線的標準制定。
（一）典型 3C 行業智能機器人離線標定和終端測量提高精度方法
先經過機器人離線標定，降低一部分機器人本體制造參數帶來的誤差，再利用終端測量系統實時對機器人末端進行位姿補償，補充機器人標定技術難以標定的非參數誤差，共同提升機器人的位姿精度。
（二）典型面向 3C 行業智能機器人多機運動協調技術研究
多機器人間的協調合作，并能和工人并肩協同工作的成為迫切需求。很多非標產品和復雜工藝需要人機協同完成，機器與人是分工合作、互為補充和相互促進的，這樣才能更好地發揮機器人的自動化潛能。
（三）高端 3C 制造業智能機器人柔性生產產線的標準制定

3C 產業中工業機器人產業標準化，將會力促供給側結構性改革，將有效指導行業中工業機器人企業規范化生產和應用，進一步規范 3C 行業機器人行業發展，推動我市工業機器人產業健康快速發展，從而提高技術與標準自主創新能力和產業集群的產品質量，加快傳統制造業轉型升級。

三、項目申報要求
1、項目申請人根據支持方向的研究內容申報，申請人應具有相應的研究基礎和研究成果。
2、項目申請人認真填寫重點實驗室開放基金申請書（模板見附件1），以郵件方式發送至重點實驗室郵箱：865359424@qq.com
3、重點實驗室對申請項目初審后，提交實驗室管理委員會進行評審，擇優確定資助項目，然后填寫項目任務書一式兩份，簽字蓋章后郵寄至重點實驗室，發電子版至重點實驗室郵箱。
4、對同一方向資助項目每年不超過2項，每項資助2-3萬元人民幣，共資助2-3項。
5、項目執行期1年，申報項目受理后，不能更改申報單位和負責人。

四、項目遴選及管理原則

廣東省3C智能機器人與柔性制造企業重點實驗室開放基金項目遴選采取個人申報、資料審查、管理委員會評議、實驗室主任審核批準、公示的方式進行。申請項目審批通過后將在廣東拓斯達科技股份有限公司主頁 http://tsd18.chinacrane.net/上公布。項目公示結束后，實驗室將組織與項目申請人簽訂項目合同。項目研究經費應嚴格按照國家相關法律法規和廣東拓斯達相關管理辦法執行。項目負責人應于每年度結束時提交課題年度進展報告。實驗室每年組織一次開放基金工作總結及學術交流會，并對各課題的研究工作進行評估并決定是否繼續資助，發現無法完成計劃或實驗方案有問題時，可根據情況暫時中止、調整或取消基金資助。

五、成果署名要求

研究成果（論文，專利等）由本實驗室和項目依托單位共同所有，并標注中文：“廣東拓斯達科技股份有限公司/廣東省3C智能機器人與柔性制造企業重點實驗室”或注明“廣東省科技計劃項目（2020B121201013）”。

六、開放基金申報時間
申請書接收截止日期：2021年5月31日。
聯系人：張夢陽
聯系電話：18825756103
座機：0769-83050999-8020
Email: zmy012454@topstarltd.com
地址：廣東省-東莞市大嶺山鎮大塘朗村長塘路2號

下載附件：重點實驗室開放基金項目申請書.doc