運動控制研發工程師
一級部門：
產品研發中心
職位類別：
研發類
學歷：
碩士及以上
工作地點：
東莞
薪資：
碩士：15K-25K；博士：面議
招聘人數：
5
發布日期：
2025-02-26
截止時間：
2025-06-30
崗位職責：
1.負責機器人產品運動控制算法及功能的設計、開發、優化及維護，包括但不限于力控、拖動示教、碰撞檢測、振動抑制、動力學建模與辨識、絕對精度、軌跡精度、故障診斷、智能控制、工藝、機器視覺等算法?
2.負責機器人產品運動規劃算法及功能的設計、開發及維護，包括但不限于軌跡規劃算法、路徑規劃算法、插補算法、運動學正逆解、時間最優規劃等?
3.大膽創新，推進機器人性能不斷提升，包括快速性、精度、振動、可靠性、安全性、易用性、智能化等"
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崗位要求：
1.了解機器人運動規劃和運動控制相關算法，熟悉崗位職責里面描述的部分算法，掌握機器人運動學、動力學、軌跡規劃、運動控制、控制理論等專業基礎知識?
2.扎實的數學功底及數學建模能力，能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證?
3.有機器人運動規劃和運動控制算法開發經驗者優先?
4.有理想，不甘平庸，希望飽含熱情長久投身機器人行業。有良好的自我驅動與自我學習能力，良好的系統思維能力和團隊協作精神，結果導向，對技術工作有強烈的意愿，樂于接受挑戰，敢于追求卓越
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福利待遇：
1、人才政策：入職滿一年，符合條件可享受東莞人才補貼；
2、五險一金：養老、醫療、生育、工傷、失業、住房公積金。免費食宿：一日三餐全部免費供應，周三加水果、周五加餐，匯聚南北各大菜系，營養健康，就餐環境舒適；
3、免費體檢：入職滿一年可以享受年度免費體檢；
4、員工社團：健身房、羽毛球社、籃球社、舞蹈社、音樂社、跑步社、桌球社、英語社等；
5、員工活動：卡拉OK比賽、趣味運動會、親子活動、生日會、七夕活動、團建拓展活動等；
6、上班時間：8:00-12:00，13:30-17:30；周末單雙休輪流，入職滿一年5天帶薪年假。